“如果有一天，機(jī)器人能夠解決所有困擾人類身體的勞動……”

6月28日，北京智慧電競賽事中心，賽前，中國農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊隊長楊少帥在最后確認(rèn)機(jī)器人情況。

6月28日晚，國內(nèi)首場“3對3”AI機(jī)器人足球賽在北京亦莊上演。經(jīng)過3個小時的比拼，來自清華大學(xué)的火神隊奪冠。本次比賽也是2025世界人形機(jī)器人運動會首場測試賽。

山海隊和火神隊的比賽中，山海隊進(jìn)球的瞬間。

機(jī)器人足球賽

“硬碰硬”對決

6月28日的爭奪戰(zhàn)中，北京信息科技大學(xué)Blaze光熾隊、清華大學(xué)未來實驗室Power智能隊、清華大學(xué)火神隊、中國農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊四支戰(zhàn)隊，為場內(nèi)外觀眾奉獻(xiàn)精彩對決。

與人類足球比賽類似，機(jī)器人足球賽由拋硬幣決定開球權(quán)。首場比賽中，火神隊球員將球開出，光熾隊兩名球員邁步迅速防守。

6月28日，北京智慧電競賽事中心，比賽中的機(jī)器人追球。

在比賽中，兩隊機(jī)器人球員展開了激烈的爭奪，光熾隊球員在對抗中摔倒，火神隊球員奪回足球并破門得分。最終火神隊以9:3，贏下第一階段比賽。

6月28日，北京智慧電競賽事中心，中場休息時，山海隊隊員商量修改策略。

隨后，山海隊與唯一殺入決賽圈的新秀戰(zhàn)隊Power智能隊在賽場上各顯身手。山海隊以4:2贏下第二階段比賽。

6月28日，北京智慧電競賽事中心，比賽中機(jī)器人摔倒后無法站立，工作人員將其帶出賽場。

在決勝局的比賽中，火神隊和山海隊的機(jī)器人球員“硬碰硬”地上演了精彩較量。

6月28日，北京智慧電競賽事中心，決賽全景。

開賽一分鐘后，火神隊率先攻入一球，隨后山海隊追平。

6月28日，北京智慧電競賽事中心，機(jī)器人正在試圖帶球突破。

兩支隊伍的比分始終你追我趕。最終火神隊將成績鎖定在5:3，奪得勝利。

6月28日，北京智慧電競賽事中心，山海隊隊員在場邊觀戰(zhàn)。機(jī)器人上場后，隊員們就無法干預(yù)機(jī)器人的行為。

2025RoBoLeague機(jī)器人足球聯(lián)賽的最大亮點是機(jī)器人球員不再依靠遙控器的控制，而是完全依靠AI自主完成比賽，這也讓本次比賽更加接近于人類的足球賽。

6月28日，北京智慧電競賽事中心，冠軍隊伍上臺領(lǐng)獎。

盡管比賽激烈，觀賞性較高，但參賽隊代表和專家認(rèn)為，現(xiàn)在的機(jī)器人足球隊員僅接近五六歲小朋友的足球水平，能夠自主完成一些技術(shù)動作。未來要實現(xiàn)機(jī)器人足球賽更像人類足球賽，還需要在軟件研發(fā)等多個方面進(jìn)行突破。

農(nóng)大學(xué)子

“跨界”玩機(jī)器人

2023年，楊少帥進(jìn)入中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工程機(jī)械專業(yè)讀研究生，預(yù)想中，未來要打交道的是各種各樣的農(nóng)業(yè)機(jī)械，收割機(jī)、播種機(jī)、植保無人機(jī)……

6月20日，北京市海淀區(qū)的一處科技園內(nèi)，中國農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊隊員在機(jī)器人包圍的辦公桌前工作。

但現(xiàn)實給了楊少帥一個驚喜，他的導(dǎo)師一直從事人形機(jī)器人的研究，希望人形機(jī)器人在未來能代替人們，在農(nóng)田間進(jìn)行精細(xì)且繁重的勞動。

6月20日，北京市海淀區(qū)的一處科技園內(nèi)，山海隊的隊員們正在測試機(jī)器人的視覺識別系統(tǒng)。

2024年，人形機(jī)器人技術(shù)大爆發(fā)，各種各樣的機(jī)器人出現(xiàn)在人們面前，關(guān)于機(jī)器人的各種活動也越來越多，機(jī)器人足球賽就是其中之一。

6月20日，北京市海淀區(qū)的一處科技園內(nèi)，機(jī)器人的膝蓋上滿是劃痕。賽前，隊員們一直在高強(qiáng)度訓(xùn)練。

“做機(jī)器人，最終是想讓機(jī)器人能夠完成更復(fù)雜的工作，承擔(dān)更多的任務(wù)。

6月20日，北京市海淀區(qū)的一處科技園內(nèi)，山海隊隊員在測試場地外溝通關(guān)于機(jī)器人速度設(shè)置的細(xì)節(jié)。

過去，機(jī)器人大多在相對簡單的環(huán)境中工作，而球賽是一個極端復(fù)雜的場景，機(jī)器人不僅要完成各種的動作，還要和對手對抗，在對抗中任何情況都可能出現(xiàn)，這是其他場景所沒有的。”楊少帥萌生了參加機(jī)器人足球賽的想法。

6月20日，北京市海淀區(qū)的一處科技園內(nèi)，訓(xùn)練賽中，兩隊機(jī)器人激烈拼搶。

2024年初，楊少帥和三個學(xué)弟組成了隊伍。四個年輕人面對的是一架空白的機(jī)器人，他們需要從無到有，編程、設(shè)計算法、調(diào)試，讓一架機(jī)器人去適應(yīng)賽場上千變?nèi)f化的情況，做出自主的決策和行動。

6月28日，北京智慧電競賽事中心，山海隊隊長正在進(jìn)行機(jī)器人中場發(fā)球策略的驗證。

機(jī)器人足球賽要想完全依靠機(jī)器人自身，這背后是許多復(fù)雜的模型共同形成的算法和策略。機(jī)器人在賽場上需要精準(zhǔn)地判斷當(dāng)前的局面，并根據(jù)算法做出最優(yōu)的決策。

6月28日，北京智慧電競賽事中心，山海隊正在比賽場地測試，當(dāng)兩個機(jī)器人異常靠近時，隊員迅速出手保護(hù)機(jī)器人。

從借鑒開源的算法開始，楊少帥和隊友們查詢國內(nèi)外公開的論文、學(xué)習(xí)最新的技術(shù)，為他們的機(jī)器人設(shè)計一套又一套的模型。當(dāng)他們第一次站在賽場上時，組成的隊伍不過幾個月。

6月27日，北京智慧電競賽事中心，機(jī)器人測試現(xiàn)場，三個山海隊機(jī)器人視覺鎖定足球。

2024年10月，在山東青島舉行的一次機(jī)器人足球聯(lián)賽上，來自全國的機(jī)器人隊伍匯聚一堂，楊少帥他們的對手有各大高校的球隊，也有來自各個頂尖企業(yè)的隊伍。

6月27日，北京智慧電競賽事中心，多支隊伍在現(xiàn)場調(diào)試，大家分享交流。

那一次他們獲得了冠軍，幾個農(nóng)業(yè)大學(xué)的學(xué)生，成為了賽場上最耀眼的明星。

探索未知

讓機(jī)器人會思考和決策

6月27日，機(jī)器人足球聯(lián)賽總決賽前夕，位于北京亦莊的賽場中，楊少帥和隊友們一直忙到午夜。

6月27日，北京智慧電競賽事中心，山海隊隊員在舞臺側(cè)面根據(jù)場地特點優(yōu)化機(jī)器人。

手里的電腦上，數(shù)據(jù)如流瀑一樣刷新，一個新的數(shù)據(jù)鍵入，整個系統(tǒng)都會聯(lián)動變化，也會帶動整個機(jī)器人發(fā)生變化。這樣的調(diào)試和變化，一直會持續(xù)到比賽開始。

6月28日，北京智慧電競賽事中心，賽前，山海隊隊長就餐時回看測試賽視頻。

和大多數(shù)人想象的不同，機(jī)器人的世界里，還有太多未知等待探索。比如精準(zhǔn)，是許多人對機(jī)器人的第一印象，但在球場上，即便面對空門，機(jī)器人有時候也會踢偏。

6月27日，北京智慧電競賽事中心，測試賽中，山海隊機(jī)器人帶球直奔對方球門。

“算法是算法，實踐是實踐，”楊少帥說，“比如在對抗運動中，機(jī)器人的損傷會非常快，而各種小的摩擦?xí)e累成巨大的誤差，就好像傷病的運動員一樣，很難精準(zhǔn)地控制自己的動作，這就需要不斷調(diào)整。對抗中，精密的算法總會被對抗所干擾，明明瞄準(zhǔn)了球門，但踢球前輕微的碰撞，就可能讓機(jī)器人失誤?！?/p>

6月28日，北京智慧電競賽事中心，山海隊隊長在后臺沙發(fā)上休息。連日緊張調(diào)試導(dǎo)致睡眠嚴(yán)重不足。

怎樣讓機(jī)器人在復(fù)雜的環(huán)境中，像人一樣思考和決策，是楊少帥他們的目標(biāo)。“在人類世界，仍有許多只能依靠人來完成的工作，比如南方山林中的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，現(xiàn)有的大機(jī)器很難完成，人形機(jī)器人未來或許可以代替人，在那些復(fù)雜環(huán)境中工作?！?/p>