3月12日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心）在京發(fā)布了全球首個(gè)“一腦多能”“一腦多機(jī)”的通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”。
創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍表示，具身智能在“智能化”方面仍處于初級(jí)階段，行業(yè)亟須一個(gè)具備多本體兼容性、多場(chǎng)景適應(yīng)性和強(qiáng)大泛化能力的通用智能平臺(tái)，此次創(chuàng)新中心發(fā)布的全球首個(gè)支持多本體、多場(chǎng)景應(yīng)用的通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”，可為具身智能產(chǎn)業(yè)補(bǔ)上通用軟件系統(tǒng)這塊重要拼圖。
“慧思開物”讓人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)搭積木、快遞打包
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者從會(huì)上了解到，“慧思開物”的應(yīng)用打破了傳統(tǒng)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)的模式，即基于單一場(chǎng)景單一任務(wù)做專項(xiàng)開發(fā)的架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了從任務(wù)理解到執(zhí)行的全流程智能化，同時(shí)具備處理多場(chǎng)景復(fù)雜任務(wù)的泛化能力，可賦能工業(yè)制造、商用服務(wù)、家庭服務(wù)、特種作業(yè)等領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)“一腦多能”。
在“一腦多機(jī)”方面，“慧思開物”還首次實(shí)現(xiàn)了單個(gè)軟件系統(tǒng)在機(jī)械臂、輪式機(jī)器人、人形機(jī)器人等多構(gòu)型本體上的兼容，能夠適應(yīng)多樣化的應(yīng)用場(chǎng)景和任務(wù)，為具身智能機(jī)器人提供強(qiáng)大的感知、決策與執(zhí)行能力。
據(jù)創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍介紹，“慧思開物”由AI大模型驅(qū)動(dòng)的任務(wù)規(guī)劃具身“大腦”和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端技能執(zhí)行具身“小腦”構(gòu)成，通過“大小腦”的協(xié)同，“慧思開物”可以解析自然語言交互指令，并將復(fù)雜任務(wù)分解成可執(zhí)行的子任務(wù)序列，通過自適應(yīng)糾錯(cuò)機(jī)制和動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，保證任務(wù)的高效推進(jìn)與完成。
創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍介紹“慧思開物”。圖/韋博雅攝
會(huì)上，唐劍還和工作人員演示了“慧思開物”在工業(yè)分揀、積木搭建、桌面清理和物流打包四個(gè)場(chǎng)景的真機(jī)操作。
貝殼財(cái)經(jīng)記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，在工業(yè)分揀場(chǎng)景中，當(dāng)工作人員在“慧思開物”App中選擇了任務(wù)場(chǎng)景和機(jī)械臂后，便可通過語音對(duì)話的方式，讓機(jī)械臂完成零件分揀。在物流打包場(chǎng)景中，被分配任務(wù)的“天工”機(jī)器人在接受指令后，熟練地完成了掃碼和放置貨物、關(guān)閉快遞紙盒、給快遞紙盒貼標(biāo)簽等動(dòng)作。
同時(shí)，“天工”機(jī)器人還可復(fù)刻隨機(jī)搭建的積木樣例：基于視覺大模型（VLM）對(duì)樣例進(jìn)行拆解，并對(duì)搭建順序進(jìn)行規(guī)劃后，實(shí)現(xiàn)對(duì)積木的準(zhǔn)確拾取和3層積木的搭建。
“天工”機(jī)器人正在打包快遞。圖/主辦方提供
“慧思開物”強(qiáng)大的感知、決策與執(zhí)行能力離不開高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)的支撐，依托創(chuàng)新中心構(gòu)建的具身智能數(shù)據(jù)全鏈路解決方案，以及行業(yè)首個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化通用具身智能數(shù)據(jù)集和Benchmark RoboMIND，“慧思開物”實(shí)現(xiàn)了對(duì)多模態(tài)數(shù)據(jù)的高效利用與精準(zhǔn)學(xué)習(xí)。
唐劍強(qiáng)調(diào)，“慧思開物”是一個(gè)全套的、系統(tǒng)性的通用具身智能平臺(tái)，而不僅僅是一個(gè)大模型。除此之外，“慧思開物”強(qiáng)調(diào)開源，可以接入各種多模態(tài)大模型，未來“慧思開物”的相關(guān)技術(shù)方案也會(huì)陸續(xù)開源。
唐劍表示，創(chuàng)新中心將持續(xù)開發(fā)“慧思開物”，目前該平臺(tái)已具備30多種元技能（如打開、關(guān)上、放下、拿起等動(dòng)作），未來將積累超過100種元技能，屆時(shí)“慧思開物”將覆蓋物理世界中絕大部分任務(wù)。
具身智能將深入更多場(chǎng)景，賦能教育、工業(yè)等領(lǐng)域
具備強(qiáng)大泛化能力的“慧思開物”，如何實(shí)現(xiàn)通用性與特定場(chǎng)景定制需求之間的平衡？
創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍向貝殼財(cái)經(jīng)記者表示，在通用場(chǎng)景中，一些主流的機(jī)器人或機(jī)械臂本體，在進(jìn)行典型任務(wù)操作時(shí)，模型基本無需微調(diào)，而是通過自然語言描述就可以快速構(gòu)建應(yīng)用，體現(xiàn)其強(qiáng)大的泛化能力。而在定制場(chǎng)景中，如需要抓取一些罕見形態(tài)的零件時(shí)，則需要通過“定向數(shù)據(jù)采集+模型微調(diào)+機(jī)器人調(diào)試”的方式實(shí)現(xiàn)。
唐劍表示，創(chuàng)新中心將持續(xù)加強(qiáng)與相關(guān)領(lǐng)域企業(yè)的合作，通過模型適配、場(chǎng)景調(diào)試等方式聯(lián)合投入開發(fā)。從長(zhǎng)期來看，隨著具身“大小腦”泛化能力的逐步提升，未來公司可直接將“慧思開物”平臺(tái)接入相關(guān)適配的機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)自主應(yīng)用。
唐劍透露，創(chuàng)新中心正聯(lián)合包括優(yōu)必選科技在內(nèi)的合作伙伴，共同打造面向全行業(yè)的解決方案，包括教育科研、物流搬運(yùn)、工業(yè)制造業(yè)巡檢、商業(yè)服務(wù)、健康養(yǎng)老等，讓人形機(jī)器人的應(yīng)用得到落地。
今年年初，創(chuàng)新中心研發(fā)的“天工”機(jī)器人進(jìn)入電力場(chǎng)景，完成了電力設(shè)備的巡檢和倒閘操作任務(wù)，成為首個(gè)在電力行業(yè)完成操作和巡檢的人形機(jī)器人。
“天工”機(jī)器人正在進(jìn)行電力設(shè)備的巡檢。圖/“國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心”微信公眾號(hào)
此次發(fā)布會(huì)上，創(chuàng)新中心還聯(lián)合優(yōu)必選科技發(fā)布了全尺寸科研教育人形機(jī)器人平臺(tái)——天工行者。據(jù)介紹，該產(chǎn)品搭載了“慧思開物”通用具身智能平臺(tái)，能夠?yàn)楦咝＜翱蒲袡C(jī)構(gòu)提供完整的機(jī)器人研究解決方案。
優(yōu)必選科技產(chǎn)教融合業(yè)務(wù)總經(jīng)理李曉明告訴貝殼財(cái)經(jīng)記者，當(dāng)前國家政策持續(xù)鼓勵(lì)并投入資源，期望人形機(jī)器人龍頭企業(yè)牽頭與高校開展產(chǎn)學(xué)研及人才培養(yǎng)方面的合作，雖然人形機(jī)器人整體處于早期發(fā)展階段，但涉及機(jī)電、計(jì)算機(jī)、人工智能等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，高校老師等群體參與其中，能夠豐富技術(shù)的創(chuàng)新思路與解決方案。
為全方位支持科研創(chuàng)新，優(yōu)必選科技還設(shè)立了“人形機(jī)器人科研共研共創(chuàng)基金”，基金首期為1000萬元人民幣，將重點(diǎn)支持機(jī)器人軟硬件設(shè)計(jì)、算法研究、產(chǎn)品開發(fā)等領(lǐng)域，同時(shí)為小微企業(yè)提供創(chuàng)業(yè)資金扶持。
創(chuàng)新中心聯(lián)合優(yōu)必選科技發(fā)布了全尺寸科研教育人形機(jī)器人平臺(tái)“天工行者”。圖/主辦方供圖
“天工”機(jī)器人將參加北京亦莊半程馬拉松賽，北京成為具身智能產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)
3月4日，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)宣布，將于4月13日舉行北京亦莊半程馬拉松賽，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽將同期舉行。貝殼財(cái)經(jīng)記者了解到，創(chuàng)新中心自研的“天工”機(jī)器人將參賽。
創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍告訴貝殼財(cái)經(jīng)記者，讓機(jī)器人參加半程馬拉松面臨多方面挑戰(zhàn)：一是本體運(yùn)控算法方面，需保證機(jī)器人以穩(wěn)定速度高速奔跑，以滿足組委會(huì)三個(gè)半小時(shí)內(nèi)完成比賽的要求；二是關(guān)節(jié)模組的耐力，由于半程馬拉松距離長(zhǎng)，奔跑過程中機(jī)器人的關(guān)節(jié)受到的沖擊和摩擦大，因此需要關(guān)節(jié)模組具有強(qiáng)大的耐力，否則關(guān)節(jié)容易損壞；三是發(fā)熱問題，連續(xù)奔跑中，關(guān)節(jié)模組發(fā)熱會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人身體整體發(fā)熱，使得CPU降頻，容易造成機(jī)器人步態(tài)不穩(wěn)定甚至摔倒。此外，參加半程馬拉松的機(jī)器人還存在需要換電池的情況。
近年來，隨著具身智能熱度持續(xù)攀升，包括北京、廣東、山東在內(nèi)的多個(gè)省市相繼出臺(tái)推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的相關(guān)政策。
2月28日，北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)、中關(guān)村科技園區(qū)管理委員會(huì)等部門發(fā)布了《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃（2025—2027年）》提出，北京將利用三年時(shí)間，力爭(zhēng)突破百余項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，推動(dòng)萬臺(tái)具身機(jī)器人規(guī)模落地，培育千億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群。
具身智能、智能機(jī)器人也被寫入2025年國務(wù)院政府工作報(bào)告。報(bào)告指出，要建立未來產(chǎn)業(yè)投入增長(zhǎng)機(jī)制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來產(chǎn)業(yè)。同時(shí)，報(bào)告還強(qiáng)調(diào)，要持續(xù)推進(jìn)“人工智能+”行動(dòng)，大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車、人工智能手機(jī)和電腦、智能機(jī)器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。
北京已成為我國具身智能重要的產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)和創(chuàng)新策源地。北京市政協(xié)經(jīng)濟(jì)委員會(huì)副主任、北京市工商聯(lián)副主席、振興國際智庫理事長(zhǎng)李志起表示，總體來看，北京發(fā)展具身智能，需以“技術(shù)原創(chuàng)性”和“生態(tài)開放性”為核心，通過政策杠桿撬動(dòng)產(chǎn)學(xué)研資源，在軟硬協(xié)同、場(chǎng)景深耕、國際合作中走出一條“高精尖”路徑。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 韋博雅
編輯 俞金旻
校對(duì) 趙琳
