新京報貝殼財經(jīng)訊（記者 張晗）3月17日，傅利葉正式開源全尺寸人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集Fourier ActionNet，并發(fā)布全球首個全流程工具鏈。首批上線超3萬條高質(zhì)量真機(jī)訓(xùn)練數(shù)據(jù)，包含多種自由度靈巧手的訓(xùn)練數(shù)據(jù)及專門針對手部任務(wù)的模仿學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，面向全球開發(fā)者及科研機(jī)構(gòu)開源共享，提供從數(shù)據(jù)采集、訓(xùn)練、部署的一站式解決方案。

據(jù)傅利葉介紹，F(xiàn)ourier ActionNet數(shù)據(jù)集囊括傅利葉GRx系列所有機(jī)型的各類任務(wù)訓(xùn)練，完整記錄機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中的任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)，涵蓋了對常用工具、家居用品、食物等多種物體的精確取放、傾倒等操作，以及在不同環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)泛化執(zhí)行。除了數(shù)據(jù)集的開源以外，傅利葉同步開放了全球首個包含采集算法、訓(xùn)練算法以及數(shù)據(jù)部署算法的全流程工具鏈，最大程度上與全球開發(fā)者共享研究成果。開源的訓(xùn)練框架（如DP、ACT、iDP3）和部署工具，進(jìn)一步降低了人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)門檻。

1月7日，傅利葉宣布完成新一輪融資，E系列融資金額合計(jì)達(dá)到近8億元，工商信息顯示，傅利葉目前已累計(jì)融資11輪，累計(jì)融資金額達(dá)數(shù)十億元。

編輯 張曉翀

校對 陳荻燕