新京報(bào)訊（記者張建林）10月30日11時(shí)，神舟十九號(hào)載人飛船和空間站順利完成全自主快速交會(huì)對(duì)接，全程共約6.5小時(shí)。

空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)是空間站建設(shè)與運(yùn)營(yíng)必需的基本技術(shù)之一，制導(dǎo)導(dǎo)航與控制（GNC）系統(tǒng)是完成飛船和空間站交會(huì)對(duì)接的核心。記者獲悉，在整個(gè)交會(huì)對(duì)接過程中，GNC系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)，保持了一貫的高精度、高穩(wěn)定。采用6.5小時(shí)交會(huì)對(duì)接，是為保證航天員安全而根據(jù)我國(guó)當(dāng)前技術(shù)條件綜合選擇的結(jié)果。

從神舟八號(hào)飛船與天宮一號(hào)空間實(shí)驗(yàn)室首次交會(huì)對(duì)接采用2天交會(huì)對(duì)接模式開始，我國(guó)逐步發(fā)展了6.5小時(shí)模式、3小時(shí)模式。在天舟五號(hào)貨運(yùn)飛船任務(wù)中，我國(guó)還驗(yàn)證了2小時(shí)超快速交會(huì)對(duì)接模式，創(chuàng)造了世界最快交會(huì)對(duì)接紀(jì)錄。

神舟十九號(hào)載人飛船采用的是全自主快速交會(huì)對(duì)接模式，此前，我國(guó)通過數(shù)次任務(wù)已相繼突破了自動(dòng)交會(huì)對(duì)接、手控交會(huì)對(duì)接、在軌遙操作交會(huì)對(duì)接和全自主交會(huì)對(duì)接等多種交會(huì)對(duì)接技術(shù)等。

從方向上，我國(guó)已完全覆蓋了前向后向和徑向交會(huì)對(duì)接，體現(xiàn)了我國(guó)在空間交會(huì)對(duì)接領(lǐng)域的一次次技術(shù)跨越，以及中國(guó)航天在追逐高水平科技自立自強(qiáng)方面的最新成果。

對(duì)接機(jī)構(gòu)是完成此次交會(huì)對(duì)接、確保航天員順利進(jìn)入空間站的關(guān)鍵產(chǎn)品。我國(guó)神舟載人飛船以及空間站均采用異體同構(gòu)周邊式對(duì)接機(jī)構(gòu)。

記者從中國(guó)航天科技集團(tuán)有限公司八院了解到，周邊式的設(shè)計(jì)思路使對(duì)接機(jī)構(gòu)的26套部組件分布在機(jī)構(gòu)周邊，在保證設(shè)計(jì)布局更加緊湊的同時(shí)，中間還留出了一條直徑80厘米的通道，便于航天員和物資通過。

在交會(huì)結(jié)束時(shí)，兩個(gè)飛行器之間通常還存在一定的位置和姿態(tài)偏差，這就需要對(duì)接機(jī)構(gòu)上的對(duì)接環(huán)伸出至合適位置校正。在飛船和空間站接觸的瞬間，對(duì)接環(huán)上的3組內(nèi)翻式導(dǎo)向板與空間站被動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)的卡板器嚙合并自鎖，起捕獲導(dǎo)向和傳遞能量的作用，就像兩只張開的手相互握緊，建立初始柔性連接。

此時(shí)，對(duì)接環(huán)已偏離平衡位置去適應(yīng)飛船與空間站的姿態(tài)偏差，緩沖和校正系統(tǒng)開始工作，緩沖巨大的運(yùn)動(dòng)能量并校正對(duì)接環(huán)恢復(fù)到平衡位置。對(duì)接機(jī)構(gòu)在數(shù)秒內(nèi)完成捕獲、緩沖、校正一系列動(dòng)作。

待飛船姿態(tài)穩(wěn)定后，對(duì)接環(huán)慢慢拉回，實(shí)現(xiàn)飛船與空間站的相互拉近，并通過12把對(duì)接鎖鎖緊實(shí)現(xiàn)兩器之間的密封與剛性連接，飛船最終穩(wěn)穩(wěn)?？吭诳臻g站。

編輯 白爽

校對(duì) 劉越