8月21日至25日，2024世界機(jī)器人大會在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)舉行。大會期間，新京報貝殼財經(jīng)記者走訪展會現(xiàn)場，重點(diǎn)探訪了處在技術(shù)前沿的人形機(jī)器人與已經(jīng)落地商用的智能機(jī)器人產(chǎn)品?，F(xiàn)場采訪了宇樹科技創(chuàng)始人王興興、獵豹移動董事長傅盛、元蘿卜總裁馬堃、優(yōu)理奇科技創(chuàng)始人楊豐瑜等業(yè)內(nèi)人士。
貝殼財經(jīng)記者在探展中發(fā)現(xiàn)，無論是代表前沿科技，目標(biāo)通用場景的人形機(jī)器人公司，還是從需求出發(fā)，已經(jīng)在餐飲、教育等場景落地的智能機(jī)器人公司，眾多展商對機(jī)器人行業(yè)的未來均抱有厚望。無論是走技術(shù)進(jìn)步、交叉行業(yè)融合的“科技發(fā)展派”還是走剛需優(yōu)先，倒推產(chǎn)品研發(fā)的“落地務(wù)實(shí)派”，最終的目標(biāo)均是讓機(jī)器人產(chǎn)品的成本更低，體驗(yàn)更好，讓原本只能在科幻電影場景中看到的機(jī)器人能夠走入尋常百姓家。
人形機(jī)器人研發(fā)者展望未來：讓人人都有機(jī)器人
本次世界機(jī)器人大會，人形機(jī)器人是最為炙手可熱的門類，共有27款人形機(jī)器人產(chǎn)品亮相會場，其中既包括優(yōu)必選、宇樹科技等連續(xù)參展多屆的展商的展品，也有新人形機(jī)器人品牌的“首秀”。
優(yōu)理奇科技創(chuàng)始人楊豐瑜接受記者采訪 背后其研發(fā)的人形機(jī)器人正在展示做漢堡。 新京報記者 吉喆 攝
在展會B館面積第二大的UniX AI（優(yōu)理奇科技公司）展臺上，一個人形機(jī)器人正在展示從疊衣服到做漢堡的“機(jī)器管家的一天”。該公司今年上半年創(chuàng)立，創(chuàng)始人楊豐瑜在現(xiàn)場向貝殼財經(jīng)記者介紹，之所以搭建這么大的展臺，是為了模仿真實(shí)的家庭環(huán)境，“我們的目標(biāo)是‘每個人都應(yīng)該有一臺機(jī)器人’，所以創(chuàng)業(yè)選擇了適配人類外觀的人形機(jī)器人，目前我們的產(chǎn)品有輪式也有雙足，之所以做雙足是因?yàn)闄C(jī)器人未來會陪伴人類出門，這樣通用性會比較強(qiáng)?！?/p>
楊豐瑜表示，UniX AI旗下機(jī)器人的優(yōu)勢在于擁有很強(qiáng)的觸覺傳感技術(shù)，從而可以完成給插手機(jī)充電線等精準(zhǔn)任務(wù)。值得注意的是，他是一名“00”后，目前是耶魯大學(xué)的直博生，“明年之后我可能會中止一段時間的博士學(xué)習(xí)，全職來做這個事?！?/p>
云深處科技展臺工作人員現(xiàn)場展示人形機(jī)器人經(jīng)歷推、戳而保持不倒 。新京報記者 吉喆 攝
在云深處科技展臺，該公司也帶來了首次公開的人形機(jī)器人Dr.01，并展示了越障等功能。貝殼財經(jīng)記者還與該機(jī)器人進(jìn)行了互動——在它向記者走來時推它，結(jié)果發(fā)現(xiàn)該機(jī)器人前進(jìn)的力量幾乎和普通走路姿勢的人類無異。
在展臺現(xiàn)場，市場品牌經(jīng)理錢曉宇還展示了使用棒子“戳”機(jī)器人等操作，他表示，該機(jī)器人兩周前才完全完成，運(yùn)動能力很強(qiáng)，因?yàn)槠洳⒎腔趥鹘y(tǒng)模型，而是經(jīng)過了強(qiáng)化學(xué)習(xí)，大數(shù)據(jù)和AI訓(xùn)練，所以其步態(tài)并不機(jī)械，更加仿生，此外它融合了感知能力，可以根據(jù)力傳導(dǎo)來調(diào)整運(yùn)動姿態(tài)，“未來依托Dr.01人形機(jī)器人平臺進(jìn)行人工智能與大數(shù)據(jù)訓(xùn)練，將推動具身智能技術(shù)迭代與進(jìn)步，探索人形機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用?！?/p>
宇樹科技展臺， 現(xiàn)場觀眾在和機(jī)器人互動 。新京報記者 羅亦丹 攝
而在宇樹科技展臺，工作人員向記者展示了G1人形機(jī)器人等一系列產(chǎn)品。王興興在接受記者采訪時表示，G1主要不是運(yùn)用于工業(yè)，可能更多還是一個通用硬件平臺概念，“因?yàn)镚1比較小，工業(yè)還是使用相對大的機(jī)器人，它們的負(fù)載能力、操作空間更大。另外，我們非常歡迎各種科技公司、科研院校、AI公司在G1基礎(chǔ)上做算法的開發(fā)落地應(yīng)用，包括商業(yè)端或家用場景。家用還是小的人形更好，平時不用的話可以折起來?！?/p>
不過，宇樹科技展臺的工作人員也表示，目前人形機(jī)器人從展示到真正的落地應(yīng)用還存在距離。
獵豹移動董事長兼CEO傅盛也在采訪間對記者表示，不看好雙足機(jī)器人的商業(yè)化，“雙足機(jī)器人的問題包括能耗、穩(wěn)定性，還要解決摔倒的問題。相比電機(jī)和輪子的解決方案，雙足的成本一定高，而且在99%以上的場景不能出錯。因此我認(rèn)為做一個研究方向是可以的，但是你說今天雙足（機(jī)器人）要大行其道，能不能走出來，能不能真正量產(chǎn)，量產(chǎn)以后市場的接受程度，我認(rèn)為三五年之內(nèi)不可能真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。”
貝殼財經(jīng)記者采訪多位人形機(jī)器人展商了解到，目前降低人形機(jī)器人的成本，讓其可以與一輛小型車相同，是行業(yè)內(nèi)共同追求的目標(biāo)，只有降低成本，才能開拓出商業(yè)化的路徑。
他山之石：從零起步的商用機(jī)器人產(chǎn)品
另一方面，相比尚處發(fā)展前期的人形機(jī)器人，本次世界機(jī)器人大會也有不少“熟面孔”以及已經(jīng)在不同領(lǐng)域成功落地商用的機(jī)器人。
擎朗智能展臺的酒店機(jī)器人，其機(jī)械臂用于按電梯 。新京報記者 羅亦丹 攝
目前，海底撈等不少國內(nèi)餐廳已經(jīng)啟用機(jī)器人來進(jìn)行送餐服務(wù)，不少普通民眾也能近距離接觸此類機(jī)器人，加上幾年前疫情時期對無接觸配送的需求，眾多送餐機(jī)器人制造商趕上了一波“風(fēng)口”，其中的頭部企業(yè)之一就是擎朗智能。
本次展會，擎朗智能除了經(jīng)典的“海底撈送餐機(jī)器人”外，還帶來了能夠服務(wù)于咖啡廳、酒店乃至外國酒店的機(jī)器人。“這個機(jī)器人帶機(jī)械臂，是因?yàn)橥鈬频陮椛洹⑾M(fèi)者隱私保護(hù)等的要求比較高，我們只能讓機(jī)器人使用手臂去按電梯?！鼻胬手悄苷古_的一名銷售經(jīng)理向貝殼財經(jīng)記者介紹。
他告訴記者，即便無接觸配送的需求已經(jīng)大大降低，餐飲機(jī)器人的市場依然廣闊，他給記者算了一筆賬：“中國的餐飲企業(yè)一共有800萬家，目前我們和友商加在一起覆蓋的門店數(shù)也就10萬家，所以市場空間非常巨大。”
商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、元蘿卜總裁馬堃在現(xiàn)場介紹下棋機(jī)器人產(chǎn)品 。新京報記者 羅亦丹 攝
而在教育領(lǐng)域，商湯科技旗下品牌元蘿卜AI下棋機(jī)器人本次展會帶來了繼象棋、圍棋之后的又一款新產(chǎn)品：國際象棋機(jī)器人。商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、元蘿卜總裁馬堃在現(xiàn)場接受貝殼財經(jīng)記者采訪時表示，該公司在2022年推出元蘿卜下棋機(jī)器人時沒想到產(chǎn)品上市后會如此受歡迎，“一參加展會就有一大堆孩子圍著，甚至在線下的山姆店里下棋。”
馬堃告訴記者，找準(zhǔn)需求后，一個合理的成本是機(jī)器人能夠落地的原因，“我們把大的、高性能的算法進(jìn)行優(yōu)化、剪裁、蒸餾到一個嵌入式的低功耗小設(shè)備上，從而實(shí)現(xiàn)了成本的優(yōu)化，元蘿卜國象機(jī)器人能憑棋子露出的微小頂部區(qū)域的形狀和顏色準(zhǔn)確判定棋子在棋盤上的精確坐標(biāo)，從而引導(dǎo)機(jī)械臂進(jìn)行高精度抓取操作?！?/p>
貝殼財經(jīng)記者注意到，不同的公司在市場上的開創(chuàng)性舉動足以帶動行業(yè)的發(fā)展以及后來者的進(jìn)入，本次展會上，淘云科技也帶來了阿爾法蛋圍棋機(jī)器人。工作人員介紹稱，阿爾法蛋圍棋機(jī)器人是阿爾法蛋即將推出的新品，這款機(jī)器人應(yīng)用了圖像識別、語音識別技術(shù)，還加入了機(jī)械臂，可以陪孩子面對面對弈。
AI大模型與機(jī)器人行業(yè)的結(jié)合：還在探索初期
當(dāng)前，AI大語言模型技術(shù)持續(xù)火爆，被視為實(shí)現(xiàn)通用人工智能的途徑之一，而把AI大語言模型置入機(jī)器人，使大模型擁有身體的“具身智能”概念也在當(dāng)下廣受關(guān)注。
在本次探展過程中，新京報貝殼財經(jīng)記者也和展臺工作人員交流了如何把AI大語言模型和機(jī)器人結(jié)合的問題。
銀河通用產(chǎn)品負(fù)責(zé)人朱輝在接受貝殼財經(jīng)記者采訪時表示，具身智能是把大模型的通用感知和決策能力，以及和機(jī)器人具有身體執(zhí)行的能力結(jié)合到一起的絕佳機(jī)會，“具身智能強(qiáng)調(diào)的是機(jī)器人的智力能力，人形機(jī)器人強(qiáng)調(diào)的是機(jī)器人的本體即身體。這兩點(diǎn)結(jié)合，與現(xiàn)有的專用機(jī)器人相比，具備革命性的下一代機(jī)器人就是通用機(jī)器人，未來會有極大的市場規(guī)模。
科大訊飛展臺工作人員向記者介紹其推出的人形機(jī)器人產(chǎn)品。 新京報記者 吉喆 攝
貝殼財經(jīng)記者注意到，本次展會上不少大語言模型公司也推出了自己的產(chǎn)品，科大訊飛機(jī)器人首席科學(xué)家季超告訴記者，科大訊飛布局人形機(jī)器人，希望打造機(jī)器人的“大腦”，并推動機(jī)器人行業(yè)“腦力”升級。為此需要探索大模型、人工智能技術(shù)落地人形機(jī)器人的能力邊界，“多模態(tài)大模型與具身智能的結(jié)合，讓科大訊飛人形機(jī)器人在復(fù)雜任務(wù)拆解、開放場景物體識別、多模態(tài)感知與理解等維度顯著提升?！?/p>
楊豐瑜告訴貝殼財經(jīng)記者，目前機(jī)器人行業(yè)還處在“種子期”，“不管是大腦、小腦、技術(shù)的層面上我們都需要更多的突破，如何利用最少的數(shù)據(jù)最有效的完成比較復(fù)雜的任務(wù)，是我們大家都在追求的目標(biāo)?！?/p>
“AI發(fā)展對機(jī)器人的應(yīng)用在長期看有促進(jìn)作用，但關(guān)鍵問題是怎么把AI領(lǐng)域的成果結(jié)合起來，在機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)應(yīng)用上起到更關(guān)鍵的作用，需要我們的研究。大模型在機(jī)器人里不能解決什么問題，怎樣有效找到大模型在機(jī)器人應(yīng)用里的角色，發(fā)揮作用，是需要我們回答的問題?！毕愀鄞髮W(xué)講座教授、新興技術(shù)研究所所長席寧教授在接受記者采訪時表示。
新京報貝殼財經(jīng)記者 羅亦丹 白金蕾 韋英姿
編輯 王進(jìn)雨
校對 吳興發(fā)
